Nasaudul de azi s-a edificat pe locul unor stravechi asezari, atestate de vestigiile istorice descoperite pe raza lui.
Urmele arheologice plaseaza locuirea în aceasta zona înca de la sfârsitul neoliticului, trecând prin stapânirea romana, pâna în anul 1245 când a fost mentionat documentar pentru prima data numele localitatii sub denumirea de Naszod.
Începând din secolul al XVI-lea, Nasaudul devine un centru tot mai important pentru comunele din Valea Somesului. Asezat pe drumul ce venea de la Bistrita si Maramures, localitatea începe sa prospere. În secolul al XVIII-lea se înfiinteaza aici Regimentul II românesc de granita, acest moment fiind unul de cotitura, Nasaudul transformându-se într-un centru foarte important în zona.
Cele mai mari realizari ale granicerilor de aici au fost scolile lor, ceea ce a dus la dezvoltarea unui important centru cultural si educational în oras.
În cadrul orasului se pastreaza mai multe cladiri vechi, de referinta pentru istoria Nasaudului: Palatul Primariei, cladirile în care au functionat bancile Aurora si Mercur, monumentala Catedrala Ortodoxa „Sfântul Nicolae”, Colegiul National “George Cosbuc”, Muzeul Graniceresc Nasaudean, dar si alte biserici si muzee mai mici, dar la fel de frumoase si atractive pentru iubitorii de frumos si istorie.
Pozitionarea geografica: orasul este situat la varsarea pârâului Vaii Caselor, în râul Somesul Mare, într-o zona de dealuri cu o altitudine medie fata de nivelul marii de 331 m., într-un areal cunoscut sub numele de “Tara Nasaudului”. Este marginita la nord de Muntii Rodnei, la est de Muntii Bârgaului, la sud de Dealurile Bistritei, iar la vest de Dealurile Suplaiului. Distanta de la oras la municipiul Bistrita, resedinta de judet, este de 22 km.
Orasul îmbraca haina de sarbatoare în fiecare an, prin manifestarile sale, la care participa toti locuitorii orasului si locuitorii din satele învecinate:
Principalele manifestari culturale din oras de peste an care pot fi amintite sunt: